近日，鲜少公开接受媒体采访的智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉在与包括网财经在内的多家媒体对话时，分享了对具身智能机器人从实验室走向产业化的感受。
他指出走出“Demo阶段”的硬指标，披露了智元机器人的最新商业化进展，并给出了机器人进入中国家庭的明确时间表。此前，智元机器人宣布第10000台人形机器人量产下线。
彭志辉 图片来源：网财经
在彭志辉看来，判断机器人是否真正走出实验室的Demo阶段，核心指标只有一个，即能否给客户创造足够的价值。“在实验室里，不要求成功率，不要求生产节拍，环境也是受控的。但到了真实的部署态，必须在开放场景下完成复杂任务，成功率必须满足产线要求。”
他以智元近期的直播为例，“我们在龙旗的平板产线上，做到了8小时0失误，百分百成功率。只有达到这个标准，才有可能大规模推广。”
除此之外，投资回报率也必须算得过账。“客户选择用机器人替代人力，是因为在提供相同生产节拍和质量的情况下，机器人能帮助降低生产成本。”
智元机器人的商业化进展备受外界关注。彭志辉透露，公司去年营收超过10个亿，而前一年还不到1个亿。今年预计还会有几倍的增长。
“我们的商业化节奏跑得非常快，能够自我造血，对外部一级市场融资没有那么迫切。”他同时表示，拿太多钱会导致股份稀释过高，拿太少则无法支撑公司发展，智元需要找到平衡。
对于年轻的机器人创业公司，彭志辉持乐观态度。“AI快速发展带来了变革，现在甚至有一人公司出现。门槛很低，AI赋能了每个个体。”他鼓励创业者迈出第一步，“出来混，最重要的是先出来。”
关于机器人何时能进入中国家庭，彭志辉给出了明确判断。他表示，家庭的复杂性比工厂高一个维度。一千个家庭有一千种环境，任务千奇百怪，且涉及与人亲密交互，安全性要求极高。“工厂里最多做坏一个零件，家庭里出事故就可能伤到人。”
智元遵循先易后难的规律。今年机器人将进入工厂开始落地，未来3年智能水平和泛化性逐步提升。
彭志辉判断，大概5年之后，也就是2031年左右，机器人会逐步进入家庭。在此之前，可能会通过类似滴滴打车的模式，用户叫一个机器人来家里干活，远程由人类监管兜底。
谈及与海外的差距，彭志辉坦言，智元的运动及作业智能与海外一些头部具身模型公司相比还有差距。海外在基础理论创新上走得比较早，但他同时保持乐观，“差距没有那么大”。
“AI领域的华人人才很多，我们的战斗力很强，追赶非常快。”他认为，中国的优势在于利用完整的制造业供应链，用中国速度跑出全球最好的具身智能。
彭志辉称，目前提升生产力最缺的要素是数据。跟训练大语言模型用的互联网数据相比，具身智能需要的数据体量差了3至5个数量级。而且机器人数据涉及物理世界的力、摩擦力、重力等高维信息，采集成本极高。为此，智元今年将逐步开源百万小时量级的具身数据，明年目标上千万小时。
成本方面，规模效应带来的下降已经较为明显。彭志辉透露，智元第一代远征A1机器人将近100万人民币，到A2已降至20万以内，A3能力更强，成本还会进一步下降。
智元对供应商的要求也极为严格：现场出问题必须30分钟内响应。彭志辉预计，这一标准将不仅推动智元自身，还将推动整个产业供应体系的成熟。
动力源方面，彭志辉认为，固态电池是一个很好的思路，现在已经从半固态到固态逐步量产。“机器人对能量密度要求很高，因为电池越重，续航越低，干的活越少。”
智元希望找到能量密度足够大的解决方案，“至于氢燃料，目前只是一个前沿探索，具体能否应用，还要看后续技术迭代的速度”。
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